Como parte de las actividades del curso de Inteligencia Artificial se ha propuesto la mejora de proyectos que fueron realizados el semestre pasado, utilizando el set de Legos Mindstorm.
El primer contacto con estos robots, pues en mi persona fue ver una caja gris con una especie de carrito dentro, y un monton de piezas sueltas, y la conseguida de 6 baterias 2A para poder probar el funcionamiento del robot.
Antes que todo, pues me dio curiosidad ver cuales eran las piezas que “sobraban” y pues si quedaba buena cantidad, por lo que aun me queda la curiosidad sobre que otros robots se podran armar. Las piezas que quedaba y el robot se pueden ver en la siguiente fotografia.
Despues de esto pues era hora de ponerle baterias y ver que era capaz de hacer el robotito, ya que simpatico si se miraba. El robot tenia conectado un sensor sonico (si no estoy mal), un sensor infrarrojo y un sensor de choque, como partes mas relevantes, se desplazaba impulsado por dos motores y se movilizaba sobre tres llantas.
Despues de aproximadamente 5 minutos de haber aprendido como manejar el control del robot, pues empece a buscar si tenia algun programa cargado, y resulto que no, unicamente tenia los programas de prueba que trae por definicion, asi que correspondia ponerlo en su alfombra y ver que era lo que hacia. En esto fueron otros 10 minutos para comprender como hiciera algo, y la final pues fue interesante, ya que este programa de prueba, era para probrar el infrarojo.
Lo que hice fue lo siguiente: para empezar lo puse en el area de Start que viene indicada en la alfombra y darle play. Al darle play el robot avanzaba hasta encontrar el borde negro, en ese punto daba un giro de 180 grados y regresaba hasta encontrar el siguiente borde negro, en ese punto volvia a girar y avanzaba un poco y se quedaba parado. Pueden ver el video de la prueba aqui.
Y asi es como despues de 18 años, volvi a tener en mis manos los famosos Legos, no los que yo conoci, pero no importa, porque estos parecen ser mas entretenidos.
