Bueno al final pude tener el robot por un par de dias mas, asi que lo mejor seria sincronizar el robot con la computadora para poder realizar y descargar programas desarrollados en Java con el robot.
Para esto, hice uso del manual de estalacion que se encuentra aqui, segui los pasos uno a uno y pues resulto que fallo la instalacion del driver de Lego. Investigando encontre que al parecer este driver no es compatible con el Service Pack 3 de Windows XP, asi que me vi en la necesidad de desinstalar el Service Pack 3 de XP.
Despues de la desinstalacion del SP 3, pues la instalacion del driver se ejecuto exitosamente, asi que prosegui con los pasos de instalacion y configuracion y todo bien, hasta que al final, al crear la aplicacion de prueba que se encuentra en el tutorial e intentar descargarlo al robot, me dio un error de Bluetooth, algo como que no podia sincronizarse con el robot por esta razon, pero lo curioso es que el robot estaba conectado por USB a la computadora y mi computadora no tiene Bluetooth, asi que por el momento no he podido sincronizar el robot con mi computadora, asi que habra que seguir investigando como solucionar el problema y esperar a tener el robot nuevamente en mis manos.
